给已经能说话的小智装上四条腿，让它听得懂「坐下」「趴下」并真的动起来。

Windows 设备管理器展开「端口（COM 和 LPT）」，其中一项是 USB-Enhanced-SERIAL CH343，后面括号里是板子的串口号。图：设备管理器 → 端口（COM 和 LPT）→ 找带 `CH343` 的那一项， 它后面的括号里就是你的端口号。所以固件改成「启动不等屏」：启动时快速探一次，探不到就不管它， 另起一个后台任务每 2 秒重试，探到了再挂上去。这一款：ESP32-C

ESP32C6 AI小智

博主一直使用的都是arm版本，因为学校上单片机需要安装51版本，在arm版本基础上安装51后，发现arm和51都不能用，一顿操作后终于兼容，写下其中几个重要小点。arm和51共同安装步骤：1.下载安装包，安装arm/51版本keil2.下载注册机(keygen),在keil的license输入id，激活keil。复制CID到注册工具，选择ARM/C51，点击Generate生成注册码，将注册码复制