LED控制任务：以1秒间隔切换GPIO引脚状态，实现LED闪烁OLED显示任务：以500ms间隔更新OLED显示屏，显示"Hello World!"和递增计数器通过这个简单的FreeRTOS项目，我们展示了如何在STM32上创建多任务应用。FreeRTOS的强大之处在于它提供了可靠的任务调度、时间管理和资源分配机制，使得开发者可以专注于应用逻辑的实现，而不必担心底层的并发问题。对于嵌入式开发者来说