实体硬件推荐：非阻塞，不占用 CPU，多任务友好。❌ Proteus 仿真坑：高频定时器中断仿真模型容易丢中断、时序错乱，无源蜂鸣器无声。✅ Proteus 仿真可用，代码简单，波形稳定，适合课程设计、毕设仿真演示。❌ 缺点：阻塞式，播放音乐期间 CPU 卡死，不能同时跑其他任务；实体产品不建议。

STM32 通过 USART2 驱动 ESP8266 AT 指令，代码发送 AT 指令模块返回ERROR；但是电脑串口助手直接发完全正常。硬件层面排查：供电加 AMS1117，电流充足，接线引脚无误。

关闭所有外设、清除时钟使能（HAL_RCC_DeInit）关闭 SysTick（SysTick->CTRL = 0 等）清除所有 NVIC 中断使能位和挂起位设置 MSP（__set_MSP）重定位 VTOR（也可放到 APP 端做）明确全局中断的开关职责：要么 Bootloader 跳转前重新 __enable_irq()，要么 APP 入口处 __enable_irq()，二者必有其一。