使用stm32f4的ADC采集输出的2fsk信号，然后通过dsp自带的fir低通滤波器滤除高频信号部分留下低频信号部分，使2fsk信号变成2ask信号，这时再让2ask信号取绝对值使其包络变为只有0，1两种电平，最后进行包络检波并判决便可将2ask信号转化为方波信号，通过ADC的采样频率与码元的传输速率进行对比便可将方波信号转化为接收到的数组，如果包头包尾正确便可读出数据点亮相应的LED灯。