我参考的是买开发板的时候，普中送的资料里面的源码，他那个是用标准库写的，我将他的代码移植到了HAL库，有一些不一样的地方。由于标准库和HAL库的差别造成的。

蜂鸣器需要不断地接通断开，通过接通和断开的时间间隔，来改变蜂鸣器的声音。主要有两个参数来控制，一个是音调，一个是声音大小。其中音调是受振动频率控制的，就等于控制信号的频率。频率越高音调越高，声音听起来越刺耳。声音大小由硬件决定，不能软件控制。无源蜂鸣器需要一定的频率的波形去控制它，才能发出声音。有源蜂鸣器只需要通电就可以响起来，有源蜂鸣器也可以用频率信号驱动。