说起PWM我们肯定不可避免的谈及定时器,接下来我们来对定时器进行详细的了解.本文章是观看一些视频及文章之后的见解,如有错误请及时指正,文章引载内容有。

AIN1、AIN2的输出相当于H桥电路中的上下管的导通和关闭，可以决定电机旋转方向，也可以控制电机转或不转，因为一旦两个输出端输出相同的电压，就不会存在电压差就没有电流流过电机，电机自然不会转。在一个时间周期T0内，定时的读取编码器产生的脉冲，以我的编码器为例（11线，减速比30），转一圈会产生1320个脉冲（因为采用的是编码模式3）在一定的时间内，电机转动一圈，通过霍尔传感器的A、B两相输出一定