标题：发布/更新时间： 2024.05首发，2025.08 最新版 (v5)为什么推荐：这是目前该领域引用率极高的一篇基础综述。它清晰地定义了 VLA 的概念，并把研究方向分为了三类：基于大型语言模型（LLM-based）、基于视觉语言模型（VLM-based）和从头训练的模型。它可以帮你理清 “VLA vs 传统控制” 的区别。你可以用它的分类逻辑来解释为什么现在的机器人比以前的更“聪明”（以前

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云租赁支持按小时、按天计费，可根据训练需求灵活选择租期，用完即还，无需承担硬件折旧、维护成本，贴合学生预算。灵活性强：可根据模型大小（如小规模实验、大规模数据集训练）切换不同规格显卡，按需调整算力、带宽，避免硬件性能过剩或不足的问题，适配AI训练的不同阶段需求。便捷高效：云服务器无需本地搭建硬件环境，无需担心散热、供电、空间等问题，通过远程连接即可启动训练，随时随地可查看进度，适配学生宿舍、实验室