（由库预先定义好的“模板”）。它包含了配置定时器输入捕获通道所需的所有参数，比如捕获极性、触发信号选择、滤波器和分频系数等。（你可以随意起名，但通常按库例程命名为这个）。它是上面那个模板的“实体”。：标准库中用于初始化外设结构体的通用命名约定。