本节我们将介绍有序二叉树的创建，查找以及哈夫曼树和哈夫曼编码，这在数据的存储、查找、传输领域都有很多的应用，话不多说，VS，启动！

基于固定坐标系的旋转变换左乘旋转矩阵，基于自身坐标系的旋转变换右乘旋转矩阵。左乘：将对象绕固定的参考框架旋转。左乘通常适用于多维数据分析、图像处理、和物理仿真中，其中参考框架是不变的。右乘：将对象绕自身参考框架旋转。右乘通常适用于机械臂、机器人、和局部坐标系的变换中。