旋转编码器测速是嵌入式系统中测量电机转速的核心技术之一，广泛应用于机器人、自动化控制、工业传动等领域。本概述将从技术原理、硬件实现、软件设计及工程应用等方面，系统阐述基于 STM32 微控制器的旋转编码器测速方案。STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的STM32系列32位微控制器是TQFP48封装，共有20个引脚，具有72MHz的主频和1.25 DMIPS/MHz的计