配置延时函数GPT 是一款 32 位多功能定时器，输入时钟经 12 位预分频器（1~4096 分频）后驱动 32 位计数器自由计数；它同时支持与两大核心功能：输入捕获通道可在引脚电平跳变时（如 GPT_CAPTURE1 的上升沿），将当前计数值锁存到对应 Timer Input Reg 并触发捕获中断；输出比较通道则通过将计数器值与 3 组 Timer Output Reg 比对，匹配后触发输出中

通过仲裁机制实现“主设备动态切换”，当多个主机同时发起通信时，通过SDA线电平竞争决定谁获得总线控制权。→ 实时性好，延迟低，功耗控制优异，完美匹配“边缘设备 + 实时推理 + 能效比最优”三重需求；，设备只能作为从机，不可切换为主机（除非是OTG，但标准USB不支持动态切换）→ 极高能效比（如手机SoC中的NPU、寒武纪、华为达芬奇架构等）；→ 缺点：功耗高、体积大、不适合边缘设备（如手机、Io