就可以进入loader模式了，然后便可在里面烧录镜像了，方便也快捷。网上很多都是直接用按键进入Loader模式去下载固件，还有一种方法就是连接串口等他进入root之后输入指令。

就可以进入loader模式了，然后便可在里面烧录镜像了，方便也快捷。网上很多都是直接用按键进入Loader模式去下载固件，还有一种方法就是连接串口等他进入root之后输入指令。

usart1用于控制多个总线舵机。usart2用于和电脑进行调试。