车道线检测是自动驾驶和辅助驾驶系统中的基础技术，它能够帮助车辆识别道路边界，实现车道保持和车道偏离预警等功能。在这个系列文章中，我们将通过四个部分完整实现一个车道线检测系统。今天先讲解第一部分——透视变换技术。