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12.stm32——I2C通信,软硬件读写MPU6050
SCL低电平期间,从机将数据位依次放到SDA线上(高位先行),然后释放SCL,主机将在SCL高电平期间读取数据位,所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化,依次循环上述过程8次,即可接收一个字节(主机在接收之前,需要释放SDA)此时从机获得SDA控制权,释放SDA就是主机切换成输入模式,“释放”可以理解为主机原本就是输入模式,在下拉为低电平时是输出模式。主机在发送完一个字节之后,在下一个时钟接收

到底了







