特别说明，一定要按照我这篇文章里的步骤一步一步来，错过或跳过或顺序颠倒哪一步，都有可能掉入坑中，多爬几天再出来。我使用的单片机是stm32f103和f405，除了在第二步中单片机型号带来一点步骤上的差别，其它步骤都一样。