<think>我们需要根据用户要求生成一个≤150字的文章摘要。用户给了一篇关于PWM调速的详细文章，摘要需要提炼核心内容。要控制字数。</think>PWM调速依赖定时器、GPIO、中断、软件状态与驱动板全链路一致。核心是算清PSC/ARR/CCR，确保对象同名映射。常见故障：函数名大小写、时钟端口错位、边界判断排除极值。修复原则：只判断加减是否越界，并同步初值。排查按信