Manus使关节角度、指尖测量和手部骨骼数据都可用于控制管道，对于BrainCo来说，这在人类手部运动和Revo 3控制之间创建了一个实用的接口。拇指需要不同的重定向方法，因为MANUS thumb数据的节点结构并不直接对应于Revo 3的拇指。控制这种水平的铰接需要的不仅仅是检测操作者的手是张开的还是合拢的。使用时MANUS Pro Haptic 手套还能将Revo 3的触觉信号转换为操作员相应

Manus使关节角度、指尖测量和手部骨骼数据都可用于控制管道，对于BrainCo来说，这在人类手部运动和Revo 3控制之间创建了一个实用的接口。拇指需要不同的重定向方法，因为MANUS thumb数据的节点结构并不直接对应于Revo 3的拇指。控制这种水平的铰接需要的不仅仅是检测操作者的手是张开的还是合拢的。使用时MANUS Pro Haptic 手套还能将Revo 3的触觉信号转换为操作员相应

通过远程操作机器人进行核电设备的维修与维护，避免了工作人员直接暴露在危险环境中，在保障工人自身安全的同时，提高了工作效率，为核工业的安全稳定运行提供了有力保障。在医疗领域，它为远程手术和诊断带来了新的可能。手套捕捉到的医生手部动作数据，如同精准的导航信号，引导机器人手臂完成各种复杂的手术动作，大大提高了手术的准确性和安全性，为患者带来了更多的生机。它凭借高精度的动作捕捉和实时数据传输能力，实现了人

在GTC台北2026上，NVIDIA宣布了Isaac GR00T参考人形机器人，这是第一个基于NVIDIA Jetson Thor和Isaac GR00T平台的开放式人形参考设计。MANUS手套与官方支持的Isaac Teleop输入设备位于相同的Isaac GR00T平台内，提供高保真手指跟踪，用于捕捉机器人学习的演示。Isaac实验室的操作员无需更改输入设置即可过渡到现实世界的远程操作，从而减

在GTC台北2026上，NVIDIA宣布了Isaac GR00T参考人形机器人，这是第一个基于NVIDIA Jetson Thor和Isaac GR00T平台的开放式人形参考设计。MANUS手套与官方支持的Isaac Teleop输入设备位于相同的Isaac GR00T平台内，提供高保真手指跟踪，用于捕捉机器人学习的演示。Isaac实验室的操作员无需更改输入设置即可过渡到现实世界的远程操作，从而减

在实验室消融研究中，作者比较了没有人视频预训练的模型、无动作预训练的模型、有潜在动作条件反射的模型和使用GR-1动作的真实动作条件反射的模型，GR-1动作是通过Vive Ultimate Tracker从MANUS捕获的手部动作重定向的。DreamDojo的可扩展预训练方法依赖于直接从视频中提取的连续潜在动作，这些动作将连续帧之间的运动编码到紧凑的代理标签中，并能够从大型人类视频数据集进行学习，而

在实验室消融研究中，作者比较了没有人视频预训练的模型、无动作预训练的模型、有潜在动作条件反射的模型和使用GR-1动作的真实动作条件反射的模型，GR-1动作是通过Vive Ultimate Tracker从MANUS捕获的手部动作重定向的。DreamDojo的可扩展预训练方法依赖于直接从视频中提取的连续潜在动作，这些动作将连续帧之间的运动编码到紧凑的代理标签中，并能够从大型人类视频数据集进行学习，而

作为该工作流程的一部分，MANUS手套被用于捕捉自然的手部运动，这些运动有助于为机器人训练提供人类演示数据。研究人员可以捕捉专家演示，将人类手部运动重定向到不同的机器人平台，并建立可重复使用的数据集，以支持灵巧操作研究、人形开发和具体化的人工智能应用。由于MANUS集成了广泛的机器人手和软件环境，团队可以将手部动作捕捉纳入现有的工作流程，而无需改变他们已建立的开发渠道。随着越来越多的组织投资于人形

作为该工作流程的一部分，MANUS手套被用于捕捉自然的手部运动，这些运动有助于为机器人训练提供人类演示数据。研究人员可以捕捉专家演示，将人类手部运动重定向到不同的机器人平台，并建立可重复使用的数据集，以支持灵巧操作研究、人形开发和具体化的人工智能应用。由于MANUS集成了广泛的机器人手和软件环境，团队可以将手部动作捕捉纳入现有的工作流程，而无需改变他们已建立的开发渠道。随着越来越多的组织投资于人形

作为该工作流程的一部分，MANUS手套被用于捕捉自然的手部运动，这些运动有助于为机器人训练提供人类演示数据。研究人员可以捕捉专家演示，将人类手部运动重定向到不同的机器人平台，并建立可重复使用的数据集，以支持灵巧操作研究、人形开发和具体化的人工智能应用。由于MANUS集成了广泛的机器人手和软件环境，团队可以将手部动作捕捉纳入现有的工作流程，而无需改变他们已建立的开发渠道。随着越来越多的组织投资于人形