Senseglove“Rembrandt”可提供1kHz的高速控制回路，将用户施加的压力直接映射到灵巧手上。例如，当轻轻地拿起一个易碎的物体时，手套会立即调整以复制这种微妙的力，确保精确度和安全性。Senseglove“Rembrandt”专为人形机器人灵巧手无缝控制而设计，融合了主动力反馈、精确力控制、亚毫米手指跟踪和振动触觉反馈。“Rembrandt”能够通过触觉反馈功能让用户感受到如光滑表面

在微创手术室中，外科医生佩戴数据手套，通过远程操控灵巧手完成精密的手术操作；在工业车间里，操作员通过数据手套训练机器人完成复杂的装配任务。这些未来场景的实现离不开数据手套与灵巧手遥操作技术的深度融合。通过高精度传感器、实时通信和智能算法，数据手套不仅能够捕捉手部动作，还能通过触觉反馈让操作者感受到真实的操作体验。这种技术正在重塑人机交互的未来，为医疗、工业、军事等领域带来革命性变革。一、数据手套与

工业仿真数字孪生软件平台不仅能够实现“零编程”创建工业仿真模型，还支持直接利用3D数据或CAD模型构建数字孪生模型。这些数字模型具备编辑、可视化和交互功能，有助于进行多次工业模拟分析，同时适用于生产流程中的设计审核和产品审查。审查CAD模型和点云数据，通过虚拟现实环境以1:1比例可视化数字孪生模型，从而提前发现设计缺陷。工业仿真数字孪生软件能够创建并模拟3D工业环境的数字孪生体，预测可能出现的问题

这款设备能够在6个自由度（X、Y、Z轴3个平移和3个旋转）上提供精确的力反馈，工作空间相当于一条人体手臂的活动范围，最大力度和旋转扭矩分别高达35N和3Nm，足以模拟重物操作和对大型虚拟对象的双手处理任务。此外，Haption Virtuose 6D还具备精确的静态补偿、模块化末端效应器，且配备程控开关等特性，有效确保了在核工业遥操作机器人应用中，操作的安全性和准确性。由于核工业环境的特殊性，机器

为应对这些需求Manus提供的量子跟踪技术可实现在捕捉中追踪各种细微的精确动作，利用这些精确的数据来训练机器人，或时控制机器手将进一步提升机器人完成任务中的精确度。除了面向Windows和Linux的ROS和SDK之外，CSV还为记录和处理管道中的数据提供了一个用户友好的选项。将实时数据直接传输到ROS并开始控制您的机器人。Manus Linux支持的SDK提供了平台灵活性、与机器人操作系统（RO

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区别于常见的惯性动作捕捉系统，Xsens动捕系统拥有强大的抗磁干扰特性，该特性得益于其先进的软件算法，这使得Xsens动作捕捉系统几乎可以在任何场景与现场环境中完成捕捉工作。本次大会，爱迪斯通带来了公司热门产品Xsens惯性动作捕捉系统和Manus动作捕捉手套，该整合型解决方案支持在各种环境与场地中无线、精准的捕捉人体全身动作，通过全身动捕系统捕捉到的动作数据可传输到机器人控制系统中实时远程控制机

数据手套是与虚拟物体交互、记录手部动作以及制作手部动画的重要工具。数据手套根据类别可分为只传输动作数据的数据手套，拥有触觉震动反馈的触觉手套，带有外骨骼的力反馈手套等。力反馈手套是在虚拟环境中与虚拟物品进行交互的重要设备，通过位于手部的外骨骼设备可让用户切实感受到虚拟环境中与之交互的虚拟物体的大小、形状、纹理等精确信息，以增强用户在虚拟现实环境中的沉浸感。数据手套可提供更为精确的手部动作数据，经常

数据手套与仿生灵巧手的结合，不仅突破了人类操作的物理边界，更在人机协作领域开创了全新的可能性。未来，随着AI、5G与材料科学的进一步突破，数据手套有望成为人机交互的“标准接口”，推动人类进入“触觉互联”的新时代。配合振动触觉模块，可再现按钮点击、物体表面纹理等物理特性，使操作员在即使远程操控中也能感知机械爪与物体的接触力度与状态。在精密度严苛的脑外科手术模拟中，医生通过手套感受手术器械与脑组织的交

实时同步操作在机器人遥操作中具有非常重要的意义，这意味着机器人不再受限于传统的编程式动作，能够真正的以人类的真实动作完成一系列任务，这对于机器人在遥操作中的操作精度有着非常大的提升。随着硬件精度提升与算法优化，人形机器人将不再是简单的工具，而是成为人类能力的延伸——在危险中守护生命，在精密中创造价值，在探索中拓展边界。人形机器人（上海）公司将动作捕捉技术应用于其机器人遥操作应用中，通过将Xsens