上半部完成了紧急工作后，剩下的任务就交给下半部去处理。下半部不需要立即执行，可以在系统相对空闲的时候被调度运行。解析和处理数据拷贝数据到用户空间唤醒等待的进程执行复杂的计算Linux 提供了多种下半部实现机制，常见的有软中断、tasklet 和工作队列。不同的机制在延迟、并发能力和能否睡眠方面有所区别。工作队列和 tasklet 是 Linux 驱动开发中最常用的两种下半部实现方式。它们的使用方法

Ubuntu双网卡配置主要是为了能够让Ubuntu在能够与开发板通过有线网卡连接的情况下，还能够通过无线网卡实现上公网的目的，因为我们开发板需要tftp和nfs服务器，所以要求Ubuntu作为服务器工作在桥接模式，同时我们开发时经常需要下载软件，还要求Ubuntu能够上公网访问软件源，需要工作在NAT模式。挂载成功，将/mnt目录挂载到192.168.1.100的/home/linux/nfs/r

当CPU去执行一个任务时，此时外界来了一个更为紧急的任务，要求CPU能够暂停当前的任务，转而去执行更为紧急的任务，执行完之后再回到刚才被打断的地方继续向下执行。Micro ProcessingUnit，微处理器，集成度低，只有一块单独的CPU，需要外接。&：按位与:将对应位的bit进行比较，若两个bit都为1，结果为1，若有一个bit为0。|：按位或：将对应位的bit进行比较，若有一个bit为1，

通信时，数据接收方和发送方不是固定的（双方都可以发送或接收数据）通过一根信号线实现数据收发，数据传输的方向可以是双向的（同一时刻，数据传输的方向是单一的）主机将总线先拉低至少18ms，释放总线，将总线拉高20 - 40us，代表主机向dht11发送了一个起始信号。DHT11将总线拉低至少80us，释放总线，拉高80us；偶校验值为'0'，若数据位中'1’的个数加上偶校验中的'0'，保持'1‘的总个