1.基于寄存器的方式、基于标准库也就是库函数的方式和基于HAL库的方式。2.基于寄存器的开发方式和我们的51单片机开发方式一样，是用程序直接配置寄存器，来达到我们想要的功能。这种方式最底层，最直接，效率更高一些。由于STM32结构复杂，寄存器太多，所以基于寄存器就不方便。3.基于库函数的方式是使用ST官方提供的封装好的函数，通过调用这些函数来间接的配置寄存器。由于ST对寄存器封装的比较好所以这种方