很多人在原理图中不知道如何找，就只有靠死记硬背但其实不用这样，我们可以在原理图第一页 u1中找到对应的引脚，但需要注意我们找到的是我们单片机芯片对应的而不是超声波芯片引脚对应而Rx -- TxTx -- Rx所以超声波的引脚对应为。

我这里将使用输入为36V有效值，频率为50Hz的，经过buck后我们将得到32V-2V有效值，频率为50Hz的信号作为例子，来讲解这个交流采样的方案，这个方案是通用的，各位可以根据自己的情况从而进行适当的改变。经历实践，我们会发现产生的信号有很多毛刺，所以我们通过第一个1k和10uF滤大毛刺，通过第二个1k和10nF滤小毛刺。所以我们的交流电压在骑在3.3V的一半比较好，而且R2/R1=1/9左右