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mid360+px4+gazebo+egoplanner导航仿真
本文介绍了在PX4无人机仿真环境中配置Livox Mid360激光雷达的详细步骤。首先需要在Ubuntu 20.04系统下搭建PX4 V1.14、MAVROS和Gazebo11环境，然后在iris无人机模型中添加Mid360传感器。具体操作包括修改SDF文件、创建Mid360模型文件夹、配置传感器参数等。接着讲解了如何安装Livox激光雷达驱动和仿真库，并验证传感器数据输出。最后给出了基于FAST
到底了