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双臂机器人打螺丝项目 前期调研（一）：世界模型与机器人控制
本系列文章是作者在实际项目中的学习实记与经验总结，一方面是为了将来能够有效的快速复习，另一方面也希望能供广大网友参考。目前处于项目初期，主要对基础知识进行补全，本文主要总结B站“可lip”制作的《一口气看懂世界模型！》，链接： https://www.bilibili.com/video/BV1ZdpM6jEi7/?share_source=copy_web&vd_source=07b7523e8
到底了