对于第一次接触ros的初学者来说，首先一个问题应该是ros究竟是什么，所谓的机器人操作系统究竟由什么，接下来将由整个系统的结构开始我们的学习。（我的笔记更倾向于大致梗概的分点记录，对于详细连续的知识可能看技术手册会更好）