给AS5047D发指令，AS5047D回传数据。但是发指令需要注意是16位数据（校验位+读写位+寄存器地址），接收的 数据也是16位数据（校验位+错误位+14绝对位置编码值0~16384）。硬件连接：PC8 -> CSNPC7 -> SCK。

MT6701是三线SPI通信机制只用拉低CS角就可以读取数据。

打开维特官方的上位机，对JY61p进行配置。（需要陀螺仪和电脑连接）