基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab/simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能（acc自适应巡航），包含simulink模型（其中有车辆逆纵向动力学模型、逆发动机模型、切换控制逻辑等），Carsim模型，资料。（最好用Carsim2016版本及以上版本，模型不是很难，适合新手初步学习）最近在折腾基于模型预测控制（MPC）的汽车主动避撞和自适应巡航

Carsim与matlab/simulink联合仿真，线控转向，四轮电动汽车转向失效容错控制模型，提供参考文献在智能网联汽车发展的浪潮中，四轮电动汽车的线控转向系统成为研究热点。然而，转向系统一旦失效，将严重威胁行车安全。因此，构建转向失效容错控制模型至关重要，借助Carsim与Matlab/Simulink联合仿真，能更高效精准地实现这一目标。

本项目基于STM32F10x系列微控制器，利用STM32标准外设库实现了一个完整的嵌入式系统设计。从代码结构来看，这是一个典型的STM32固件项目，包含了丰富的外设驱动和系统功能模块。

不过整体来看，这个项目把STM32的外设基本玩了个遍，从DMA到编码器接口都有实战案例，注释详细到连PWM占空比计算公式都给推导了一遍，确实是嵌入式学习者的优质参考资料。这种带硬件地址偏移的写法避免了总线冲突，延时用FreeRTOS的vTaskDelay而不是HAL_Delay，保持了RTOS的任务调度流畅度。扫地机器人，大厂扫地机器人 源代码，freertos实时操作系统，企业级应用源码，适合需

1.Matlab实现贝叶斯优化CNN-GRU时间序列预测，BO-CNN-GRU/Bayes-CNN-GRU；所有程序经过验证，保证原始程序运行。MATLAB实现BO-CNN-GRU贝叶斯优化卷积神经网络-门控循环单元多时间序列预测。基于贝叶斯(bayes)优化卷积神经网络-门控循环单元(CNN-GRU)时间序列预测，BO-CNN-GRU/Bayes-CNN-GRU时间序列预测模型。2.数据为单变量

信捷XD3 PLC驱动的六轴机器人项目，融合了梯形图的直观逻辑控制、C语言的复杂算法实现以及维纶通触摸屏的便捷人机交互，真的是一个非常有挑战性但又充满乐趣的项目。它需要我们对PLC编程、C语言以及人机交互都有深入的理解和掌握。希望我的分享能给正在研究类似项目的小伙伴们一些启发，大家一起交流进步！

环境仿真模块（）：构建微网能源生产、消费与交易的仿真环境强化学习算法模块：实现DDPG、PPO、VPG三种算法（core_*.py及主程序）工具支撑模块（utils目录）：提供日志、并行计算、模型管理等辅助功能代码遵循OpenAI Gym环境规范设计交互接口，基于PyTorch实现神经网络计算，支持多进程并行训练，完整覆盖"环境建模-智能决策-实验验证"的研究流程。

MATLAB仿真Gough-Stewart并联机器人斯图尔特6自由度并联机器人逆运动学仿真 动力学控制pid控制1.搭建了六自由度Stewart并联机器人simulink/simscape仿真模型2.建立了逆向运动学仿真 输入位置和姿态求解各个杆长3.运用pid控制器进行动力学跟踪控制使用MATLAB进行了Gough-Stewart并联机器人的仿真。首先，我搭建了一个六自由度的Stewart并联机

在 640×640 输入下，单张 GPU 推理 ≤30 ms 的前提下，保证对 24×24 pixel 以上船舶目标 mAP≥0.88，且支持动态批次、ONNX/TensorRT 双后端、边缘侧 Jetson 开箱即用。总共六个类别：ore carrier，passenger ship，container ship，bulk cargo carrier，general cargo ship，fis

环境仿真模块（）：构建微网能源生产、消费与交易的仿真环境强化学习算法模块：实现DDPG、PPO、VPG三种算法（core_*.py及主程序）工具支撑模块（utils目录）：提供日志、并行计算、模型管理等辅助功能代码遵循OpenAI Gym环境规范设计交互接口，基于PyTorch实现神经网络计算，支持多进程并行训练，完整覆盖"环境建模-智能决策-实验验证"的研究流程。