（1）DS18B20是一种常见的数字温度传感器，其控制命令和数据都是以数字信号的方式输入输出，相比较于模拟温度传感器，具有功能强大、硬件简单、易扩展、抗干扰性强等特点（2）测温范围：-55°C 到 +125°C（3）通信接口：1-Wire（单总线）（4）其它特征：可形成总线结构、内置温度报警功能、可寄生供电（1）单总线（1-Wire BUS）是由Dallas公司开发的一种通用数据总线（2）一根通信

（1）直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转（2）直流电机主要由永磁体（定子）、线圈（转子）和换向器组成（3）除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等（1）PWM（Pulse Width Modulation）即脉冲宽度调制，在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要