工程勘探领域，传统的方法常常需要大量人力物力，在狭窄的通风管道，地下水道，狭窄洞穴等地，人工无法进行勘探。为解决这一问题，我们团队开发了一款基于RT-Thread操作系统的智能工程勘探小车，运用激光雷达、摄像头、WiFi模块等，实现勘探小车自动寻路与避障、无线遥控和视频传输等多项功能。