但是那个终端工具在同时打开多个窗口时，显示得不够直观，且切换也不方便。为了便于进行ROS2程序的多窗口运行，建议安装Terminator终端工具。scripts目录下用于放置脚本文件和python程序，另外可以使用命令查看文件夹的子文件名称。3、在catkin_ws目录下再创建src子文件夹储存源代码,3、Ctrl+Shift+W:关闭当前操作的终端。1、Ctrl+Shift+E:左右布局。2、C