1、原理图2、CUBEMAX配置SPI通讯速率不能过快，可能会导致芯片通信失败3、代码部分。

本文介绍了STM32F103C8T6的CAN总线配置与应用。通过CUBEMAX配置CAN模块，挂载在APB1总线（36MHz）上，详细说明了CAN初始化参数设置、过滤器配置（32位掩码模式）及中断处理。程序中实现了CAN数据收发功能，定义ID为0x1314的扩展帧数据帧，采用8字节数据长度。当接收到数据时，通过中断回调函数自动发送相同数据。最后使用cangaroo上位机进行测试，验证了CAN总线数

1.通过修改脉冲宽度修改占空比：（参数一配置的定时器，参数二为定时器通道，参数三为修改的脉冲宽度值）2.通过修改预分频系数修改PWM频率：（参数一配置的定时器，参数二为修改的预分频系数值）3.通过修改自动重载值修改PWM频率：（参数一配置的定时器，参数二为修改的自动重载值）配置CUBEMX生成PWM信号时，需设置好预分频系数、自动重载值和脉冲宽度。占空比：脉冲宽度/自动重载值%