摘要：本文探讨了NOMA技术应用于无人机通感一体化的轨迹优化问题，重点介绍了改进粒子群优化（IPSO）算法的应用。NOMA技术通过功率域复用提升频谱效率，结合IPSO算法优化无人机飞行轨迹，可同时提高通信质量和感知能力。相比传统PSO算法，IPSO通过改进速度更新机制、引入粒子跳跃和参数动态调整，有效避免了局部最优问题，在复杂环境中展现出更强的全局搜索能力和收敛速度。研究为无人机在动态环境下的多目