在单张RTX 5090（24GB显存）上，仅用5000步LoRA微调，成功将π0模型在AutoBio基准中“关闭热循环仪盖子”任务的机器人成功率从零样本的0%提升至90%（18/20），训练成本仅为上游全参数微调的1/200。通过修复上游代码缺陷、适配sm_120架构与无头渲染，实现消费级硬件跑通复杂生物实验任务，验证了LoRA在低成本下高效迁移的可行性。