SysTick定时器也称为滴答定时器，SysTick定时器是内核中的一个外设，内嵌在NVIC（嵌套向量中断控制器）里面，在cortex M3、M4中都存在，很方便用户移植。虽然我用的是cortex M4的内核，但是他的内核文档在这方面和Cortex M3的相似。所以我这里参考了M3的内核中文文档。——密码：0423。注意：因为Systick定时器是内核外设，所以在STM32F4中文参考手册是找不到