carsim+simulink联合仿真实现变道。可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道。包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法。

有向图，时变多智能体系统 MASs，分布式自适应跟踪，分组编队控制，Matlab脚本，Matlab脚本数值仿真实验。

天线模型，附带结果，可改参数。HFSS印刷偶极子天线。

图卷积神经网络（GCN）python代码，应用于节点分类。使用自己的时间序列的数据集分类准确率100。复现cora文本分类准确率84。