1、基于递归最小二乘法在线识别轮胎前后侧偏刚度，图为在正弦曲线工况，估计侧偏刚度的大小，效果较好。2、此模型也可用于其他工况下的刚度估计，有需要的朋友可以自行去尝试。3、包含simulink模型和递归最小二乘侧偏刚度估计代码。