单片机控制各个外设实现数据采集和功能执行的过程，就好像人在世界上生活的过程，随时随地都在从外界获取信息（视觉传感器-眼，声音传感器-耳，压感传感器-皮肤），也在随时随地执行各种功能（舵机-头部转动，机械臂拿起重物-手拿起重物），并且这两个过程还是互相协调的。单片机对引脚输出高电平1，上部与漏极VDD连接的P-MOS管接通，下部与源极VSS连接的N-MOS管断开，GPIO对外呈现高电平，将电流从内部