本文对比了异步时序与同步时序的特点，重点介绍了I2C总线协议。异步时序节省时钟线但对时序要求严格，同步时序需时钟线但更灵活。I2C采用双线（SCL、SDA）同步半双工通信，支持多主多从模式，通过总线仲裁解决冲突。硬件上需外接上拉电阻，采用开漏输出。时序包括起始/终止条件（SCL高电平时SDA跳变）、数据传输（SCL低电平时主机发送，高电平时从机读取）和应答机制。最后以指定地址写为例说明通信流程：发

本文介绍了STM32常用的通信接口及其特性，包括USART、I2C、SPI、CAN和USB，对比了它们在引脚、方向、时钟、电平和连接设备等方面的差异。重点阐述了全双工与半双工、同步与异步通信的区别，以及TTL电平与差分电平的特点。通过串口通信结构图展示了设备间的连接方式，并提供了USART初始化代码示例和Linux下查看串口设备的方法。最后给出了一个简单的USART发送测试程序，展示了如何通过HA

DMA（直接内存访问）是一种计算机技术，允许外设直接与内存交换数据而无需CPU干预。本文介绍了DMA的基本结构，包括外设寄存器、存储器和DMA请求的交互关系，并提供了STM32的存储器地址映射表。通过代码示例展示了DMA初始化配置过程，详细解析了DMA_HandleTypeDef结构体中的关键参数，如Instance（通道选择）、Direction（数据传输方向）等。文章还特别说明内存到内存模式是

摘要：本文介绍了STM32微控制器中的模数转换器(ADC)工作原理及配置方法。ADC通过比较器将模拟信号转换为数字值，支持规则组和注入组两种转换单元。文章详细解析了四种转换模式(单次/连续转换与扫描/非扫描组合)，并提供了初始化代码示例，包括时钟配置、GPIO设置和校准过程。最后展示了通过HAL库读取ADC值并在OLED上显示的实现方法，同时指出示例中实际实现了连续转换的软件模拟方式。

ST-link Utility检测不到串口 Can not connect to target! 已解决