本文把 STM32 裸机开发中常见的中断、DMA、共享变量、临界区、环形缓冲区和外设资源竞争，和 408 操作系统、系统编程中常见的生产者消费者、信号量、互斥锁、死锁、哲学家进餐、银行家算法联系起来。408 和 x86 的内容用于建立更完整的知识地图、帮助理解抽象概念和进行对比，不应直接把操作系统中的实现方式原封不动地套到 STM32 裸机程序中。