ESP32-S3的适配还在调试（只是做一个试点工作），逻辑开发的点非常碎，进度也慢。断断续续写了有段时间了，十几万行的微内核，加上正在收尾的机器人控制系统。调度器、内存管理、IPC、驱动框架，这些底层的东西，已经稳定了。从一段PWM信号开始，让一个舵机转动，让一个电机响应指令。没有IDE，没有生态，没有用户——目前什么都没有。QEMU上验证过，Windows上也能跑起来。路漫漫其修远兮，吾将上下而