来控制旋转角度通过PWM向伺服器发送一个控制信号时，输出轴就可以转到特定的位置。只在控制信号持续不变，伺服机构就会保持相对的角度位置不变。如果控制信号发生变化，输出轴的位置也会相应发生变化。（摘抄，图也是舵机期望一个周期性的 PWM 信号，标准周期通常为。周期计算控制旋转角度的是 PWM 信号中的。- 对应舵机的最小角度 (通常为 0°)- 对应舵机的中间角度 (通常为 90°)- 对应舵机的最大

学会了如何在不修改库源码的情况下，为 Ultralytics 框架添加自定义模块（CBAM）。掌握了 YAML 配置文件的动态修改技巧（用 Python 读取、修改、写入）。理解了模型参数量、数据集规模与最终精度之间的关系。