1.通过tag 的方式传递参数；

 kernel_entry(0, machid, bd->bi_boot_params);
    /* does not return */
跳入内核入口地址：r1=0、r1=machid、r2=启动参数指针

2. uboot跳转内核的传参
        uboot中增加使用theKernel(0, 362, 0x30000100);来跳转到内核。uboot将r0-r2三个参数传给了内核。

        r0 一般设置为0;
        r1 一般设置为machine id (在使用设备树时该参数没有被使用); 
        r2 一般设置ATAGS或DTB的开始地址

        最初在r2的位置，存放了uboot准备好的tags，传递给内核，当使用设备树时，r2不再存放tag首地址，而是uboot将设备树加载到内存中的地址。

3.DTS的加载过程：
　　将硬件配置和系统运行参数等组织成Device Tree source file，通过dts编译后成dtb，在系统启动的过程:
　　一是在引导kernel的同时，将dtb载入内存，前提是定义#define CONFIG_OF_LIBFDT支持设备树,tftp 0x8000 zlmage ,tftpboot 0x100 test-ek.dtb将kernel和dtb下载到flash中，fdt addr 0x100将dtb载入内存，最终通过bootz 0x8000 – 0x100启动系统。
　　二是讲dts和kernel打包成plmage，这种方式无需将dtb的地址写到uboot中(但是uboot中要实现读plmage头部的功能)，uboot从plmage的头部信息处去读取dtb的地址，然后传递给kernel。
　　三是启动kernel中的”ARM_APPENDED_DTB”选项，该选项将dtb和kernel打包在一起，在kernel启动时会去紧挨着它的地方寻找dtb，这样就不需要uboot来传递dtb地址了。

引入设备树后bootloader加载DTB方法：

1. 标准方法

将linux kernel放到内存地址为<kernel img addr>的内存中。

将DTB放到地址为<dtb addr>的内存中。

在u-boot下通过下面的命令启动内核： bootm <kernel img addr> – <dtb addr>

2.兼容方法

配置内核CONFIG_ARM_APPENDED_DTB选项，将DTB放到紧跟内核后面的地址。

具体方法如下：

1）将DTB放到内核后面

cat arch/arm/boot/zImage arch/arm/boot/dts/myboard.dtb > my-zImage

mkimage ... -d my-zImage my-uImage

2）将打包好的文件my-uImage放到内存：<kernel img addr>

3）在u-boot下使用传统的命令启动内核：bootm <kernel img addr>

blog of arm linux tech by chuncky (http://www.cnblogs.com/chuncky): arm linux everyday,day day up