该博客主要记录和总结我在工作中遇到的问题和积累的经验。如有错误之处,谢请指正。

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一、环境

目标板:mini2440

u-boot版本:u-boot-2009.08

交叉编译器:arm-linux-gcc-4.3.2

操作系统:Linux(Ubuntu-11.10)

二、目的

搭建mini2440目标板环境。阅读本文前,建议阅读嵌入式系统Boot Loader 技术内幕

三、步骤

1、下载源代码

tar –jxvf u-boot-2009.08.tar.bz2

2、创建mini2440目录和头文件

在这之前,必须熟悉下U-boot的目录树。比如board目录是存放根板子相关的文件(smdk2410.c等)

进入到u-boot的根目录

cp -r board/samsung/smdk2410/ board/samsung/mini2440
mv board/samsung/smdk2410/smdk2410.c board/samsung/mini2440/mini2440.c
cp include/configs/smdk2410.h include/configs/mini2440.h 

3、修改u-boot根目录下的Makefile

U-boot是个好东西,有详细的说明文档。查阅U-boot根目录下的README[227行],我们得知make之前我们必须配置出目标板的环境。

For all supported boards there areready-to-use default

configurations available; just type"make <board_name>_config".

找到Makefile的2997行,在这里可以看到对不同板子的配置。例如:

smdk2410_config	:	unconfig
	@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 samsung s3c24x0

在这之后,我们添加如下:

mini2440_config	:	unconfig
	@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t mini2440 samsung s3c24x0

以上各项参数说明如下。

unconfig:对unconfig的依赖,执行unconfig实际上是执行清理工作。

unconfig:

       @rm–f  $(obj)include/config.h$(obj)include/config.mk \

                     $(obj)board/*/config.tmp$(obj)board/*/*/config.tmp \

                     $(obj)include/autoconf.mk$(obj)include/autoconf.mk.dep

arm         CPU的架构(ARCH)

arm920t  CPUde 类型,其对应于cpu/arm920t子目录

mini2440 开发板的型号(BOARD),其对应于board/samsung/mini2440目录

samsung  开发者/或经销商(vender) 。新开发板项目目录的上级目录,如直接在board下建立新的开发板项目的目录,则这里就为NULL

s3c24x0  片上系统(S0C)

如果默认的交叉编译器为arm-linux-gcc,则不需要对编译环境重新设置,否则要重新添加。

找到Makefile的161行

# set default to nothing for native builds
ifeq ($(HOSTARCH),$(ARCH))
CROSS_COMPILE ?=
endif

设置交叉编译器:

CROSS_COMPILE = arm-linux-
# set default to nothing for native builds
ifeq ($(HOSTARCH),$(ARCH))
CROSS_COMPILE ?=
endif

4、我们现在先NorFlash启动,所以暂时不用修改其他代码。

5、测试前面所修改的是否有问题,如果没问题,编译成功后会生成u-boot.bin文件

回到u-boot根目录

make distclean
make mini2440_config
make

四、出现的错误

make -C board/samsung/mini2440/

make[1]: 正在进入目录 `/home/yz019/u-boot/u-boot-2009.08/board/samsung/mini2440'

make[1]: *** 没有规则可以创建“libmini2440.a”需要的目标“.depend”。 停止。

make[1]:正在离开目录 `/home/yz019/u-boot/u-boot-2009.08/board/samsung/mini2440'

make: ***[board/samsung/mini2440/libmini2440.a] 错误 2

解决方案:

查看 board/Samsung/mini2440/Makefile28行

COBJS	:= smdk2410.o flash.o

修改为

COBJS	:= mini2440.o flash.o

make。惊喜的发现如下语句,大功告成~

arm-linux-objcopy -Osrec u-boot u-boot.srec

arm-linux-objcopy--gap-fill=0xff -O binary u-boot u-boot.bin

五、成果

由于时钟配置等相关的板级都未进行设置,串口是输出不了调试信息的,所以将编译生成的u-boot.bin烧写到NorFlash不能看到任何效果。







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