相信很多友友也遇到了同样的问题，在Linux上开发Android程序，有真机但却没有驱动，而一般手机的驱动都是Window上的，为此我也烦恼了很久，终于在今天，无意中找到了在Linux上安装Android手机的驱动，其实也不算是安装驱动啦，整个过程，不用下载任何东西，不用安装任何东西，只需写一个文件，就可以了，甚至与Window上安装驱动还方便快捷，我就是用这个方法，让我那台古董机华为C8600能够在Linux识别了，废话不多说，先给出原文链接：

http://esausilva.com/2010/05/13/setting-up-adbusb-drivers-for-android-devices-in-linux-ubuntu/

上面链接中的文章是E文的，鄙人英语水平有限，但还是勉强看懂了，下面就简单翻译一下吧：

1. 首先，我们需要ADT工具包，做Android开发的都知道，这些东西在SDK里面就有了，然后设置环境变量，具体操作我就不说了，度娘或Google吧，当然你也可以在/usr/bin下作一个符号链接到adb那里，总之，能够在Terminal上使用adb命令就行了。

2. 在 /etc/udev/rules.d/ 下添加一个文件，命名为 ##-android.rules，注意这里的##为50或70，按照原文的说法是，如果你运行的是Gusty/Hardy/Dapper，那就用50，如果你运行的是 Karmic Koala/Lucid Lynx/Maverick Meerkat那就用70（老实说，这里我没太看明白，我用的是50，所以我加的文件名是50-android.rules）

具体命令你可以用vim来完成，需要管理员权限，如下：

#sudo vim /etc/udev/rules.d/50-android.rules

然后在里面加一行文字，注意这里需要找到你手机型号对应的Vendor ID，啥叫Vendor ID？别问我，我也不知道，但原文有给出几种机型的Vendor ID，我在这里把它贴出来：

USB Vendor IDs

MANUFACTURER	USB VENDOR ID
Acer	0502
Dell	413c
Foxconn	0489
Garmin-Asus	091E
HTC (Older Phones)	0bb4
HTC (Newer phones)	18d1
Huawei	12d1
Kyocera	0482
LG	1004
Motorola	22b8
Nexus One/S	18d1
Nvidia	0955
Pantech	10A9
Samsung	04e8
Sharp	04dd
Sony Ericsson	0fce
ZTE	19D2

如上标红的字体，我的手机是华为的，所以Vendor ID是12d1，找到Vendor ID后，就在刚刚新建的文件中一行：

SUBSYSTEM=="usb",SYSFS{idVendor}=="12d1", MODE="0666"

(注意红色字体为Vendor ID)

最后保存，并给它赋予可读可执行的权限，命令如下：

#sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/50-android.rules

这样子就可以了？别急，重启一下机器，重启后用adb devices命令测试一下，若是有看到 XXXXX      device就说明成功了，虽然我这里的全是问号，现在，可以用adb install来安装apk程序咯！

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刚刚发现，在Eclipse上不能直接Run As -> Android Application来调试android程序，提示：

Failed to install test.apk on device '????????????': adb rejected install command with: device not found

后来在网上找了很久，看到有个牛人自己修改了adb文件修复了这个问题，再此共享出来，遇到同样问题的友友不访试一下，下载地址：

http://download.csdn.net/detail/qq280948982/3791652

下载后将它覆盖到原来SDK下的platform-tools/adb（覆盖之前先备份以防万一），并使用命令：

#adb kill-server && adb start-server

然后再用adb devices看下，这时你会发现显示的不再是一串问号了，在Eclipse上也可以直接build程序到真机上了