1.Scheduler的调度流程

        Kubernetes Scheduler在整个系统中承担了“承上启下”的重要功能，“乘上”指的是它负责接受Controller Manager创建新的Pod，为其安排一个落脚的“家”：目标Node；“启下”是指安置工作完成后，目标Node上的Kubelet服务进程接管后续工作，负责Pod声明周期的“下半生”；

        Kubernetes Scheduler的作用是将待调度的Pod（API新创建的Pod、Controller Manager为补足副本而创建的Pod等）按照特定的调度算法和调度策略绑定（Binding）到集群中某个适合的Node上，并将绑定信息写入到etcd中。涉及的三个对象：待调度的Pod、可用Node列表、调度算法和策略

        随后目标Node的Kubelet通过API Server监听到 Kubemetes Scheduler产生的Pod绑定事件 ，然后获取对应的Pod清单，下载 mage镜像并启动容器，完整流程图如下：

        Scheduler只跟API Server打交道，输入为：待调度的Pod和全部计算机节点的信息，输出为：目标Pod要“安家”的最有节点（或者暂时不存在）

        Scheduler的调度流程主要包含2个阶段：过滤（Filtering）和打分（scoring）

                1.过滤阶段：遍历所有的目标Node，筛选出符合Pod要求的候选节点。其具体方式是通过一系列特定的Filter对每个 ode都进行筛选，筛选完成后通常会有 多个候选节点供调度，从而进入打分阶段；如果结果集为空，则表示当前还没有符合条件的Node节点，Pod会维持在 Pending状态。

                2.打分阶段：在过滤阶段的基础上，采用优选策略 (xxx Priorities ) 计算出每个候选节点的积分，积分最高者胜出，因为积分最高者表示最佳人选 。 挑选出最佳节点后，Scheduler 会把目标Pod安置到此节点上，调度完成 。