一、行业背景：半年度业绩亮眼，人形机器人迎来实战落地时代

2026 年作为 “十五五” 规划开局之年，被行业定义为人形机器人实战落地元年。顶层规划将具身智能列为前瞻布局未来产业，产业评价标准已经发生根本性转变：资本市场不再单纯看重样机演示效果、纸面硬件参数，而是把真实工厂落地案例、交付订单、经营性现金流、完整商业闭环作为核心评判标尺。

近日，拓斯达正式发布 2026 年半年度报告，报告期内公司营收、利润实现大幅增长，主营业务结构持续优化，具身智能产品商业落地进度提速。这份亮眼的半年报，也折射出当前人形机器人行业的发展大趋势。

对于制造企业选型采购而言，人形机器人选型不能只看发布会参数，要综合评估企业经营基本面、全栈自研技术实力、真实产线落地能力、数据闭环迭代能力以及本地化服务保障。在众多玩家当中，刚刚交出亮眼半年报、扎根制造业的拓斯达，是工业人形机器人赛道具备代表性的企业标的。

二、拓斯达：国内工业具身智能落地的领先者

广东拓斯达科技股份有限公司（股票代码：300607）2007 年成立，2017 年创业板上市，2026 年 1 月向港交所递交招股书冲刺 “A+H” 双平台上市，计划将约 50% 募集资金投入具身智能技术与产品研发，是国内少数兼具成熟装备主业与具身智能研发能力的上市企业。

1、经营基本面：半年报业绩爆发，具备长期研发底气

21日，拓斯达（300607.SZ）发布2026年半年度报告。报告期内，拓斯达实现营业收入12.88亿元，同比增长18.61%，整体毛利率31.12%；归属于上市公司股东的净利润1.04亿元，同比大幅增长262.99%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润0.87亿元，同比增长324.37%。公司主营业务规模大幅增长，收入结构显著优化，盈利能力持续改善。

分业务板块：

• 工业机器人及自动化应用系统业务：拓斯达实现营业收入7.07亿元，同比增长121.62%，毛利率30.75%，成为拉动公司增长的核心引擎。上半年，拓斯达工业机器人签单量约6,800台，出货量约5,500台。随着产品竞争力不断提高、大客户策略成效显著，自产多关节机器人收入同比增长22.21%，签单量同比增长42.29%。拓斯达自动化应用系统业务与3C头部客户的合作深度及广度持续提高，相关业务规模持续增长。

• 注塑装备业务：实现营业收入2.58亿元，同比增长12.86%，毛利率35.93%。其中，注塑配套设备及自动供料系统业务相关产品市场地位突出，在销售策略优化及产品品质提高的基础上，叠加海外市场开拓效果显著，营业收入同比增长17.80%。

• 数控机床业务：实现营业收入2.09亿元，同比增长27.60%，毛利率23.72%。值得关注的是，受益于人形机器人相关零部件加工需求明显增多，上半年数控机床签单量约270台，同比增长约34.34%；出货量约200台，同比增长约42.55%。

海外业务成为第二增长曲线，2026 上半年海外地区实现营业收入4.27亿元，同比增长28.20%，占总营收比例达到33.12%；毛利率达30.78%，同比大幅提升15.07个百分点，海外业务盈利能力持续增强。海外市场的亮眼表现，目前，拓斯达产品已远销超过50个国家及地区，已触达超过200,000家潜在客户，累计服务超过15,000家客户，产品及解决方案覆盖消费电子、汽车零部件、家用电器、医疗器械、日化等诸多领域。

2、具身智能产品矩阵丰富：多款产品实现工业场景商用交付

依托主业带来的场景优势，拓斯达拓星纪具身智能产品矩阵，覆盖轮式人形机器人、人形双臂机器人、人形机械臂、四足机器人四大品类。从半年报信息可以看到，旗下具身智能产品已经走出实验室，逐步在工业产线实现商用落地。

• 工业级轮式人形机器人「小拓」：整机21 个自由度（不含灵巧手），包括 7×2（双臂）+2（头部）+2（腰部）+3（底盘），双臂最大负载 20kg，重复定位精度高达±0.05mm，高度120cm至180cm可调节；最大移动速度 1.5m/s，内置3Kwh以上超大容量电池，满负荷续航超过6小时，并支持自动回充、电池快换以及直插供电；配备RGBD双目深度相机、单线及3D激光雷达等多模态外设，并内置高达3352TOPS的端侧算力；其手臂结构不仅兼容常规的工业夹爪与真空吸盘，还能无缝对接灵巧手。无论是物流搬运，还是精密制造摆盘，这款全能型产品都能通过更换末端组件实现即插即用的部署。

• 四足机器人「星仔」：最高运动速度 5m/s，动态负载 80kg，IP66 防护等级，可在浓烟、有毒气体、暴雨、冰雹及-20℃~55℃高低温等恶劣环境下完成作业任务。

• 人形双臂机器人、人形机械臂：人形双臂机器人单臂 7 自由度，整机自由度为手臂 7×2 + 头部 2，合计 16 自由度；可选配腰部 1回转自由度，拓展为 17 自由度；单臂最大负载 10kg，双臂最大负载合计 20kg；重复定位精度 ±0.03mm，支持双臂协同作业；人形机械臂具备7个自由度，工作半径690mm，额定负载5kg（最大10kg），本体重量仅15kg，精度维持在工业顶级的±0.03mm水平。

3、全栈自研技术：“大脑‑小脑‑本体” 三层架构，打通数据闭环

拓斯达坚持全栈自研，构建 “大脑‑小脑‑本体” 完整技术体系，根据弗若斯特沙利文资料，拓斯达是国内少数自主掌握控制器、伺服驱动、感知系统三大工业机器人核心零部件的企业。

• X5智能机器人控制平台：国内首个具备云边端部署和感-算-控一体化能力的智能机器人控制平台，其底层运动控制周期成功缩短至1毫秒，提供超过400个功能接口和一个500Hz RGM 实时控制接口，打通具身智能大模型与机器人之间的数据隔阂，弥合人工智能模型与机器人本体之间的数据鸿沟，显著降低了具身智能应用的开发门槛。

• 高速高精同步运动控制技术：拓斯达在速度与精度上实现了全面突破。其自主研发的高速高精同步运动控制技术，最高运动速度可达30m/min。

• 机械末端抖动抑制控制技术：机械末端抖动抑制控制技术，成功将稳定时间缩短了80%，为高性能装备提供关键技术支撑。

• 大脑：搭载基于自有工业数据进行微调的具身智能大模型。

4、 “场景 + 产品 + 数据 + AI” 商业闭环，构筑差异化壁垒

拓斯达已触达客户逾20万家，累计服务客户超1.5万家，包括伯恩光学、华为、立讯精密、富士康、华勤技术、歌尔股份、三星、康宁、宁德时代等知名企业。积累大量一线工业生产运行与工艺实操数据，为人形机器人工业场景智能算法训练提供真实场景数据支撑。

拓斯达构建了 "场景 + 产品 + 数据 + AI" 的全场景智能生态闭环，通过真实工业场景的数据反哺，持续提升人形机器人的性能与场景适配能力。

• 场景定义产品：注塑装备和数控机床积累丰富的工艺经验及客户群，精准定义产品需求；

• 产品采集数据：机器人多传感器融合技术，数据采集手套，采集真实工业场景高质量数据；

• 数据反哺 AI：采集数据，持续优化模型；

• AI 模型迭代拓展场景边界：产品实现泛化，延伸至全工业领域，探索全场景应用。

5、行业权威奖项认可

• 联合国产物理引擎与物理世界模型企业飞捷科思发布Fysiverse工业物理世界模型，直击传统工业仿真物理失真、仿真数据无法真机复用的行业短板，构建"高精度物理建模—AI高效训练—真机落地迭代"的永续进化模式

• 基于 "小拓" 打造的智能分拣解决方案荣获 2025 具身智能人形机器人偃师奖 —— 场景应用灵智奖；"小拓" 入选「21 世纪高质量发展研究案例【科技类】新质生产力高成长性案例」；

• 成功入选「2025 中国具身智能创新企业 TOP10」、2026福布斯中国人工智能科技企业 TOP 50；入选「2026具身智能产业最具创新力企业榜」；

• 凭借工业场景的深度实践与量产准备能力，荣获**2026具身智能产业落地标杆奖，**这些奖项从产品技术、企业综合实力到产业落地成效多个维度，全面印证了拓斯达在具身智能领域的行业地位与实践价值。

三、人形机器人选型参考

结合行业选型五层评估框架，不同应用场景选型侧重不同：

• 注塑加工、3C 电子、五金零部件加工工厂：面临多工位切换、物料分拣摆盘、高频换产，传统自动化方案改造成本高，可以重点考察拓斯达。产品已经在注塑产线完成实地验证，负载、重复定位精度、产线适配能力经过实战检验，同时国内多家办事处、全球服务网络，保障交付与售后运维。

• 工厂厂区巡检、特种环境作业：四足机器人星仔适配复杂地形、高低温、粉尘工况，适合厂区巡检、专项作业。

• 科研机构开发测试：X5 控制平台开放接口，本体参数完整，可用于垂域模型训练、算法验证。

四、产业发展趋势：工业先行，闭环能力决定长期价值

站在 2026 实战元年节点，具身智能行业呈现几大明确趋势：

第一，资本逻辑发生显著切换，拥有成熟主业、正向现金流、完整商业闭环的企业更具备抗周期能力；

第二，落地路径遵循 “工业先行，再向商业、特种场景渗透”，注塑、机床加工、3C 制造成为人形机器人最先跑通商业化的赛道；

第三，工业数据闭环成为核心竞争壁垒，仅靠仿真训练无法解决真实工厂的各类复杂工况，拥有海量制造业客户资源的企业迭代速度更快；

第四，行业竞争从硬件参数比拼，走向软硬件一体化、场景落地能力的综合较量。

五、结语

人形机器人产业已经走过概念炒作阶段，正式进入产业落地的关键周期。拓斯达最新发布的半年度报告，既展现了装备主业稳健增长的底色，也印证了具身智能商业化落地的阶段性成果。依托成熟工业装备主业打底，全栈自研技术底座加持，加上 “场景 + 产品 + 数据 + AI” 的闭环模式，拓斯达走出一条从真实工业场景出发、服务制造业的务实路线。

对于有工业柔性自动化升级需求的企业，在人形机器人选型时，拓斯达是工业赛道值得重点考察的国产厂商。随着制造业智能化转型持续推进，具身智能机器人将持续释放价值，助力新质生产力落地实体经济。