先附上修改成功后加速Apollo（百度自动驾驶）下载的效果图，实测下载速度高达15Mbps！⬆

不想看解释的请无脑跳到解决方案部分

当我们想通过国内镜像源加速apollo镜像下载时（即加速docker pull），首先需要搜索你所需镜像是否在国内有镜像源

这里以daocloud为例：⬇

然而细心的小伙伴会发现，daocloud并不能加速apollo镜像的下载，原因是：daocloud提供的下载地址为：apolloauto/apollo:dev-18.04-x86_64-20201012_1648
当我们pull这个地址的时候，实际上仍然是从docker hub去pull

而下图中（以redis镜像为例）才是daocloud能加速的镜像

daocloud能提供加速的镜像下载地址格式为镜像地址：daocloud.io/library/redis:6.0.3-alpine3.11，只有地址中指明from daocloud的才会有加速效果！！！（没有加速效果的他也注明，就给你一个无效果的镜像地址）

这说明daocloud并没有apollo的镜像！
那我们如何加速apollo的下载呢？
解决方案：
如果你是（Ubuntu 16.04+、Debian 8+、CentOS 7）， 将以下代码复制到配置文件 /etc/docker/daemon.json 中：

{
"registry-mirrors": [ "https://1nj0zren.mirror.aliyuncs.com",
        "https://docker.mirrors.ustc.edu.cn",
        "http://f1361db2.m.daocloud.io",
        "https://registry.docker-cn.com"]
}

sudo systemctl restart docker

以上镜像源实测其中某一个能加速Apollo！

综上：如果需要pull一个docker hub上的镜像，最好先查一下国内的镜像网站到底有没有该镜像，并获得诸如daocloud.io/library/redis:6.0.3-alpine3.11这样的国内镜像地址 然后
docker pull 国内镜像地址
万事大吉！