先看报错

OSError: [WinError adb shell am instrument -w -r -e debug false -e class com.github.uiautomator.stub.Stub com.github.uiautomator.test/android.support.test.runner.AndroidJUnitRunner] uiautomator2.GatewayError(gateway error, time used 0.0s): 'https://github.com/openatx/uiautomator2/wiki/Common-issues'

打开'Common issues · openatx/uiautomator2 Wiki · GitHub 

是说 app-uiautomator.apk or app-uiautomator-test.apk not installed. 但是实际用

 python -m uiautomator2 init

是没有任何报错的，而且可以看到上面的两个app安装成功的信息，所以问题点不在uiautomator app安装失败。

解决方案：

打开小米手机的设置---开启开发者选项---开启USB调试---开启USB安装---开启USB调试（安全设置）----开启通过USB验证应用（默认开启）----开启无线显示认证（可选择），关键选项，必须不要启用MIUI优化，操作完上述设置，然后再执行python -m uiautomator2 init （不会报错），就可以执行相关脚本了。