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索性把自己在S32K144上实现的XCP工程开源了，这个版本支持CAN通信，实测通过CANape连接稳定，标定参数刷新速度能到2ms周期。代码里随处可见防御性编程的痕迹，比如每个API都做了指针有效性检查，连除零保护这种细节都没放过。基于s32k144开发的xcp标定协议，完整工程，源码完全开放，可直接应用于工程，也可移植到其他芯片，代码结构清晰，便于移植。基于s32k144开发的xcp标定协议，
本装置DC-DC采用Boost升压，DCAC采用单相全桥逆变电路结构，以TI公司的浮点数字信号控制器TMS320F28335 DSP为控制电路核心，采用规则采样法和DSP片内ePWM模块功能实现PWM和SPWM波。本装置DC-DC采用Boost升压，DCAC采用单相全桥逆变电路结构，以TI公司的浮点数字信号控制器TMS320F28335 DSP为控制电路核心，采用规则采样法和DSP片内ePWM模块
