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最后说下资源的事，原理图里PWM输出部分记得加死区互补配置，代码仓库里搜"28335 PMSM Toolkit"能找到完整工程。调参时准备好咖啡，这玩意儿可比写代码费劲多了——别问我怎么知道的。速度环套电流环的结构大家都不陌生，关键看怎么在28335里落地。有pmsm有感无感算法，有感有hall的foc，有磁编码器的，有增量编码器的。有pmsm有感无感算法，有感有hall的foc，有磁编码器的，有
实际上今年 KMP 也提到了这个，不过进度相对 Flutter 慢一些，不过都是在今年开始推 SwiftPM ，可以看出来 CocoaPods 真的是末路了，这个陪伴了大家这么多年的依赖管理框架，终究要消失在历史的进程了。其实这个也不算突然，因为在 2024 我们就聊过这个话题，在去年也谈论过 SwiftPM 的相关情况，而现在 Flutter 也开始正式提醒开发者，而对于插件的开发者， 如果你还
本期聚焦 Flutter 使用 SPM 作为默认依赖管理器、用 npm 安装 Swift 脚本、打造高可靠的 Watch 通信方案、Swift 6 并发运行时崩溃避坑指南、SwiftUI 预览引擎等
