EM-Core V2.0 具身智能认知架构开源 | 纯Python实现，无大模型依赖，可直接运行

大家好，我开源了一套原创的具身智能认知架构 EM-Core V2.0。
这是一个原生智能大脑，完全不依赖大模型，通过纯 Python 实现，具备自主决策、歧义澄清、偏好记忆和安全风控能力。

核心亮点

1. 主动歧义澄清：面对多物体（如多个杯子）或模糊数量（少量/几块）时，自动向用户询问并确认。
2. MLNF-Mem 五层记忆系统：自动沉淀用户偏好，越用越智能，下次直接复用选择。
3. 安全闭环：内置6大无解判定与安全拦截，保障运行安全。
4. 纯Python运行：无第三方依赖，环境配置简单，直接运行即可体验。

完整开源仓库

我的 GitCode 仓库已上传全部代码：
https://gitcode.com/2601_95081863/EM-Core-V2.0

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