1. 模块选型与方案对比

2. 硬件连接与AT模式进入

2.1 通用接线规则

2.2 进入AT模式方法对比

• HC-05：先按住模块上的按键不放，再上电，LED慢闪（2秒1次）即表示进入AT模式。AT模式波特率固定为38400。

• JDY-31：直接上电，默认即处于可配置状态。AT模式波特率固定为9600（注意与HC-05不同）。

3. 方案一：HC-05（主机） + JDY-31（从机）配置流程

此方案中，JDY-31只能作为从机，配置简单。

3.1 配置JDY-31从机

1. 连接：将JDY-31连接至USB-TTL，波特率设为9600，打开串口助手（勾选“发送新行”）。

2. 发送指令：

   指令	预期返回	说明
   AT	+OK	测试通信
   AT+VERSION	+VERSION=JDY-31A-V2.241,...	查询版本（可选）
   AT+LADDR	+LADDR=123456ABCDEF	查询MAC地址，记录下来供HC-05绑定
   AT+BAUD4	+OK	设置波特率为9600（4代表9600），与HC-05通信波特率需一致

3.2 配置HC-05主机

1. 连接：将HC-05按键上电进入AT模式，波特率设为38400。

2. 发送指令：

   指令	说明	关键点
   AT	测试连接	返回OK
   AT+ROLE=1	设置为主机模式	1=主机，0=从机
   AT+UART=9600,0,0	设置通信波特率为9600	必须与JDY-31设置的波特率一致
   AT+CMODE=0	设置指定地址连接模式	0=绑定模式，1=任意模式
   AT+BIND=1234,56,abcdef	绑定JDY-31的MAC地址	将JDY-31查询到的地址冒号改为逗号，示例格式

3. 测试：将两个模块断电重启（HC-05不按按键），上电后等待HC-05 LED变为“两闪一停”，JDY-31 LED常亮，即配对成功。打开两个串口助手，波特率均设为9600，互发数据测试。

4. 方案二：HC-05（主机） + HC-05（从机）配置流程

此方案为经典配置，指令最全面，适用于两个HC-05模块。

4.1 配置从机（Slave HC-05）

1. 进入AT模式：波特率38400。

2. 指令序列：

   bash

   AT+ORGL          # 恢复出厂设置
   AT+NAME=HC05_Slave # 自定义名称
   AT+PSWD=1234     # 设置密码（必须与主机相同）
   AT+ROLE=0        # 设置为从机模式
   AT+UART=115200,0,0 # 设置通信波特率（可自定义，需与主机一致）
   AT+CMODE=0       # 绑定模式
   AT+ADDR?         # 查询并记录本机MAC地址（供主机绑定）

   注意：执行AT+ROLE后模块可能复位，需重新进入AT模式继续配置。

4.2 配置主机（Master HC-05）

1. 进入AT模式：波特率38400。

2. 指令序列：

   bash

   AT+ORGL          # 恢复出厂设置
   AT+NAME=HC05_Master
   AT+PSWD=1234     # 密码必须与从机相同
   AT+ROLE=1        # 设置为主机模式
   AT+UART=115200,0,0 # 波特率必须与从机一致
   AT+CMODE=0       # 绑定模式
   AT+BIND=98d3,31,123456 # 绑定从机MAC地址（将从机地址冒号改逗号）

3. 验证与测试：同方案一。

5. 常用AT指令汇总与说明

6. 常见问题与排查（精华总结）

• AT指令无响应或返回ERROR：

  • 波特率错误：HC-05的AT模式是38400，JDY-31是9600。

  • 未发送换行：确保串口助手勾选“发送新行”。

  • 指令大小写：必须全部大写。

  • 未进入AT模式：HC-05需要按住按键再上电，或EN脚接3.3V强制进入。

• 配对失败（LED不双闪）：

  • 密码不一致：检查AT+PSWD设置。

  • 地址绑定错误：检查AT+BIND输入的地址是否为对端地址，且冒号已全部改为逗号。

  • 连接模式不对：若使用绑定模式（CMODE=0），必须正确绑定；若使用任意模式（CMODE=1），则不能有绑定地址（需执行AT+RMAAD）。

  • 波特率不一致：检查两模块的AT+UART设置是否完全相同。

• 通信数据乱码或不通：

  • 确认通信时的串口助手波特率设置为模块AT+UART中设定的值。

  • 检查硬件接线：TXD接RXD，RXD接TXD（交叉连接）。

7. 建议

1. 方案选择：如果手头有JDY-31，推荐方案一（HC-05+JDY-31），从机配置更简单。如果已有两个HC-05，则使用方案二。

2. 核心原则：配对成功的三要素——密码一致、波特率一致、正确绑定对方MAC地址（或使用CMODE=1任意模式）。

3. 调试技巧：配置过程中，善用AT+ROLE?、AT+UART?、AT+BIND?等查询指令，确认每一步设置是否生效。